Añade a una olla bate la leche de coco con el sirope de agave y caliéntalo a fuego medio. Cuando la leche esté caliente añade el agar-agar y disuélvelo bien.

Lleva la mezcla a ebullición y luego retira del fuego. Vierte la mezcla en diferentes tarritos y espera que enfría para refrigerar. Necesitarás entre 2-4 horas para que esté listo. Si tienes prisa puedes meterlo en el congelador 30 minutos y luego otros 30-60 minutos en el frigorífico.

Pela el mango y bátelo para preparar el puré. Añade el mango a una olla y repite el proceso anterior, cuando esté caliente añade el agar-agar y lleva la mezcla a ebullición. Cuando lo tengas deja que se temple antes de añadirlo a la panna cotta.

Vuelve a guardar los tarros en el frigorífico al menos una hora antes de servir.